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Como sabemos no tenemos habilitado el usuario root en ubuntu server. Pero es necesario que este habilitado ya que el primer usuario creado durante de la instalación de ubuntu sera el encargado de la administrador del sistema.
Los usuarios tipo sudo solamente tiene que ejecutar aplicaciones dependiendo de sus características o rol dentro del servidor.

Para poder crear el root:

curso@server1:~$ sudo passwd root
[sudo] password for curso:
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:

Con esto tendremos habilitado el root y nos conectamos.

curso@server1:~$ su -
Password:

Fuente completa:
http://www.linuxparatodos.net/portal/article.php?story=20090302111055399