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El Marco de la Robótica Experimental, es un componente del sistema de gráficos OpenGL. Está diseñado para la creación rápida de componentes prototipos, y que puede ser utilizado para otras actividades distintas de la robótica. Soporta webcam, LaTeX, picking, shaders, interfaz de voz, y otros muchos más. Homepage:http://miarn.sf.net
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