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mysql -u usuario_mysql -p nombre_basedatos < fichero.sql

o bien
mysql -u usuario_mysql -p[Password] nombre_basedatos < fichero.sql

De no ser así, o si quiere utilizar otra opción, puede seguir estos pasos:

Pues primero de todo nos conectamos a la base de datos MySQL donde lo vamos a importar:
mysql -h ip_servidor -u usuario -p
Una vez dentro de la consola MySQL, si la base de datos no existe, podemos crearla con:
create database base_datos;
Y en cualquier caso indicamos la base de datos a usar:
use base_datos;
Y ahora, el proceso de importación, que sería tan sencillo como ejecutar:
source /home/usuario/fichero.sql