LinuxParty

La robótica es un campo en expansión. Cada vez la IA y los robots sustituyen el trabajo de más personas. Son el presente y el futuro, por lo que es importante formarse en este tipo de campos para saber cómo funcionan éstos y qué herramientas y sistemas tienes a tu disposición para tus proyectos de robótica. Y, en este artículo, podrás ver qué es ROS y todo lo que debes saber sobre él.

ROS son las siglas de Robot Operating System, o sistema operativo robot. Se trata de un middleware para robótica, es decir, una colección de frameworks destinados a facilitar el desarrollo de software para robots. Actualmente, es muy empleado en robots conocidos, siendo una de las mejores herramientas existentes en la actualidad, totalmente gratuita, escrito en C y Python, y bajo licencia de código abierto BSD.

ROS fue desarrollado originalmente en 2007, dentro del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford, y bajo el nombre clave Switchyard. En un inicio sería para el proyecto del robot STAIR2. Después de esto, se decidió abrir.

El grafeno se puede utilizar para unidades de disco duro de ultra alta densidad (HDD), con un salto de hasta diez veces en comparación con las tecnologías actuales, han demostrado investigadores del Cambridge Graphene Center. Phys.Org informa: El estudio, publicado en Nature Communications, se llevó a cabo en colaboración con equipos de la Universidad de Exeter, India, Suiza, Singapur y Estados Unidos. Los [...] discos duros contienen dos componentes principales: platos y un cabezal. Los datos se escriben en los platos utilizando un cabezal magnético, que se mueve rápidamente por encima de ellos a medida que giran. El espacio entre el cabezal y el plato disminuye continuamente para permitir densidades más altas. Actualmente, los recubrimientos a base de carbono (COC), capas que se utilizan para proteger los discos de los daños mecánicos y la corrosión, ocupan una parte importante de este espacio. La densidad de datos de los discos duros se ha cuadriplicado desde 1990, y el grosor del COC se ha reducido de 12,5 nm a alrededor de 3 nm, lo que corresponde a un terabyte por pulgada cuadrada. Ahora, el grafeno ha permitido a los investigadores multiplicar esto por diez.

Investigadores del MIT han creado una batería de iones de litio, recargable y con una forma de fibra flexible ultralarga que puede adaptarse a todo tipo de dispositivos, desde wearables hasta otros objetos impresos en 3D de prácticamente cualquier forma. Pero desde el MIT apuntan todavía más lejos, al asegurar que bajo este método pueden crear baterías del tamaño que necesitemos.

Las baterías flexibles abren un mundo de posibilidades

Este nuevo estilo de baterías empieza a ser cada vez más consistente. Los grandes fabricantes ya empiezan a desarrollar baterías ligeramente flexibles para sus dispositivos, pero en el mundo académico ya visualizan una electrónica donde las baterías puedan adaptarse totalmente a la estructura del dispositivo al que quieren darle energía. Desde el MIT ponen como ejemplo la ropa conectada, donde estas baterías podrían funcionar casi como los hilos de las costuras. En el pasado los miembros de este equipo demostraron que con estas baterías podían alimentar LEDs, fotosensores y otros sistemas digitales.

Para la fabricación de la fibra-batería de 140 metros se ha utilizado unos geles protectores y un cable de fibra que contiene todos los componentes.

Esta batería es tan maleable que se puede doblar, estirar e incluso poner en la lavadora

Con este método consiguen incrustar el litio dentro de la fibra y luego solo necesitan un revestimiento exterior protector para que sea duradera. Llama la atención también el grosor, ya que la fibra tiene únicamente unos pocos cientos de micrómetros de grosor. Otra de las ventajas de las baterías flexibles en forma de fibra es que pueden llegar a integrar varios dispositivos. Los investigadores creen que se puede combinar entre tres y cuatro baterías en una misma fibra.

El sistema operativo enfocado en la seguridad favorito de todos, OpenBSD, lanzó la versión 7.0. Además de las correcciones de errores habituales y las mejoras de rendimiento, se ha agregado compatibilidad con procesadores RISC-V.

Tiene 26 años y sigue avanzando. Una característica interesante destacada por Phoronix:

Mejorando el soporte de la plataforma ARM64 con controladores mejorados para Apple Silicon / Apple M1, pero aún no se considera listo para los usuarios finales. Las mejoras de OpenBSD 7.0 en Apple M1 incluyen soporte para la instalación en un disco con GPT y varias mejoras de controladores de Apple para USB, GPIO, SPMI, almacenamiento NVMe y otros componentes de hardware de Apple M1.

También echa un vistazo a la canción 7.0: "The Style Hymn" (parte de un archivo de todas las canciones de lanzamiento de OpenBSD).

La empresa israelí StoreDot ha anunciado una nueva tecnología patentada que utiliza un mecanismo de reparación que funciona en segundo plano para permitir que las celdas de batería se regeneren mientras están en uso. Como consecuencia, gracias a esta renovación paulatina de las celdas, se alarga la vida útil de las baterías mejorando el rendimiento de los vehículos eléctricos. El sistema está compuesto por el hardware, formado por sistemas de detección de la temperatura incorporados en las celdas de las baterías, y un software de gestión específico. El procedimiento de reparación lo inicia el software que mediante uno de los algoritmos identifica la celda o cadena de celdas que tienen un rendimiento deficiente o se recalientan en exceso, de manera que procede a desactivarlas temporalmente para reacondicionarlas y que vuelvan a alcanzar el cien por cien de su rendimiento.

Es posible que tenga en su organización innumerables equipos con distintos sistemas operativos, Windows, Mac, Linux... incluso Smartphones como Android e iPhone... y es posible que le digan que quieren desde su dispositivo tener acceso a la red local de Samba, para ver o editar sus ficheros.

Si no quiere perder un montón de tiempo en la configuración para cada equipo, pueden montar un servidor Web, configurarle las reglas de firewall y que todos los equipos se conecten a la IP del servidor WEB para acceder a los servicios del servidor Samba, esto es tremendamente sencillo con  "SMBWEBCLIENT", [ 2 ].

Después bastará agragarle a la barra de favoritos, y todo está hecho.

Smbwebclient.php es un sencillo script PHP que permite a los usuarios acceder a redes de Windows desde un navegador de Web (usando herramientas de Samba). Lee también nuestro artículo sobre la configuración más reciente y extenso: Cómo configurar un servidor Samba en Linux

La Administración de Drogas y Alimentos (FDA) aprobó el primer medicamento inyectable del mundo para reducir el riesgo de contraer el VIH de transmisión sexual.

Anteriormente, los únicos medicamentos PrEP (profilaxis previa a la exposición) que se habían aprobado eran las píldoras que debían tomarse a diario, como Truvada y Descovy. Para algunas personas, la adherencia a la medicación diaria puede resultar un desafío o "no una opción realista", dijo Debra Birnkrant, directora de la división de antivirales de la FDA.

"La aprobación agrega una herramienta importante en el esfuerzo por poner fin a la epidemia del VIH al brindar la primera opción para prevenir el VIH que no implica tomar una pastilla diaria", dijo Birnkrant en un comunicado.

Woof (abreviatura de Web Offer One File ) es una aplicación simple para compartir archivos entre hosts en una pequeña red local. Consiste en un pequeño servidor HTTP que puede servir un archivo especificado durante un número determinado de veces (el valor predeterminado es una vez) y luego termina.

(Afortundamente woof es multiplataforma, porque funciona con Python, descargue Python en Windows y configúrelo apropiadamente para poder usarlo )

DEBE de HABILITAR en el cortafuegos el PUERTO 8080, para el intercambio de archivos, en el equipo que ejecute Woof

Por ejemplo para permitir el puerto 8080 en Linux (como root)

iptables -A INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 8080 -j ACCEPT

 

Las reglas del cortafuegos (iptables) se guardan en: /etc/sysconfig/iptables
Puedes guardar una copia en  /root,  lo personalizas y cargas tus reglas con:

 

iptables-restore  <  tus-reglas-de-tu-fw.reglas

Para usar woof, simplemente invócalo con un único archivo, y el destinatario puede acceder a tu archivo compartido a través de un navegador web o usando un cliente web de línea de comandos como cURL , HTTPie , wget o kurly (una alternativa curl) desde el terminal .

Una ventaja de woof sobre otras herramientas para compartir archivos es que comparte archivos entre un sistema operativo diferente o diferentes dispositivos (computadoras, teléfonos inteligentes, tabletas, etc.), siempre que el destinatario tenga instalado un navegador web.

En este artículo, mostraremos cómo instalar woof en Linux y usarlo para compartir archivos en una red local.

Existen ciertas amenazas de seguridad en las que el cifrado de archivos o las contraseñas seguras no son suficientes para proteger a un ordenador. Una de ellas es el robo de un dispositivo luego de que el usuario haya iniciado sesión y mientras lo está utilizando. El proyecto BusKill quiere hacer frente a este tipo de situaciones con un cable USB capaz de bloquear o autodestruir automáticamente los datos del equipo si este se separa de su propietario.