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Para ello deberemos instalar el paquete ImageMagick, que lo tienes en prácticamente caulquier distribución de Linux.

Si lo que quieres es "optimizar" los tamaños sin tocar las imágenes, mira el artículo.

Cambiar el tamaño y peso de las imágenes desde la consola terminal Linux

ImageMagick es la aplicación por excelencia que nos permitirá manipular imágenes a través de la línea de comandos y sirve para prácticamente todos los formatos. Con ella, también es posible automatizar las acciones sobre las imágenes contenidas en una carpeta (conversión, redimensionado, etc…)
Vamos a ver una lista de comandos útiles de ImageMagick:

Vamos a ver algunos ejemplos...

Obtener información de una imagen.

identify -ping image.png

Obtener aún más información.

identify -verbose image.png

Conocer la lista de colores utilizados en una imagen.

identify -list color image.png

Convertir una imagen PNG en JPG

convert image.png image.jpg

Convertir una imagen PNG en JPG indicando la calidad de conversión.

convert -quality 96 image.png image.jpg

Convertir todas las imágenes PNG en JPG contenidas en una carpeta

mogrify -format png *.jpg

Convertir todas las imágenes (*.jpg, *.png) en PDF

convert images*.* archivo.pdf

Cambiar el tamaño de una imagen

convert -resize 48×48 image.png image-mini.png

Cambiar el tamaño de todas la imágenes de una carpeta

mogrify -resize 48×48 *.png

Cambiar el tamaño de una imagen indicando el ancho

convert -resize 620x image.png image-620.png

Cambiar el tamaño de una imagen indicando el alto

convert -resize x100 image.png image-100.png

Crear un Favicon

convert -colors 256 -resize 16×16 image.jpg favicon.ico

Convertir una imagen en color en blanco y negro

convert -type image.jpg image-noir-blanc.jpg

Añadir un borde transparente de 1 pixel alrededor de una imagen

convert -bordercolor Transparent -border 1×1 image.png image-borde.png

Añadir un borde negro de 10 pixels alrededor de una imagen

convert -bordercolor #000000 -border 10×10 image.png image-borde.png

Crear un negativo de una imagen

convert -negate image.png image-negate.png

Rotar una imagen en vertical

convert -flip image.png image-inversee.png

Rotar una imagen de izquierda a derecha

convert -flop image.png image-inversee.png

Usar el GUI de ImageMagick

display image.png