LinuxParty
NUESTRO SITIO necesita la publicidad para costear hosting y el dominio. Por favor considera deshabilitar tu AdBlock en nuestro sitio. También puedes hacernos una donación entrando en linuxparty.es, en la columna de la derecha.
El famoso perro robot de Boston Dynamics se ha convertido en todo un fenómeno desde que comenzó a aparecer en los medios. Se llama Spot, y sorprende por su dinamismo. Evidentemente, se trata de un diseño cerrado de la compañía norteamericana y no es barato precisamente. En cambio, ahora surge una alternativa, es el proyecto Open Dynamic Robot Initiative.
Básicamente es una iniciativa para crear una arquitectura de robot modular de código abierto y que se puede usar tanto para controlarlo y realizar multitud de movimientos o para investigación sobre robótica. Un cuadrúpedo similar al de Boston Dynamics que podrás construir tú mismo…
¿Qué es Open Dynamic Robot Initiative?
Algunos vídeos más:
Open Dynamic Robot Initiative es un proyecto que trata de reunir el esfuerzo de la comunidad para construir un robot cuadrúpedo modular y de bajo coste llamado Solo. Además, tiene una baja complejidad, usando motores brushless como los que se emplean para otros muchos proyectos, y con sistemas de control bastante comunes. Además, la estructura de este robot se puede imprimir en una impresora 3D, en su mayor parte.
La iniciativa cuenta con algunos socios y colaboraciones importantes, como Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility del instituto Max Planck, Machine In Motion Laboratory, y Gepetto Team de LAAS/CNRS.
Sitio oficial de la iniciativa en GitHub
Documento con la descripción del módulo actuador y diseño
Documento sobre la plataforma TriFinger y experimentos de aprendizaje en tiempo real
Construye tu propio robot
Todo el hardware se puede conseguir y/o imprimir en 3D de forma fácil gracias a la documentación y diseños aportados por la Open Dynamic Robot Initiative, además, el software para el control de este proyecto que le da vida, es de código abierto, gratuito, y está bajo licencia BSD. Así se garantiza que todos pueden acceder a este robot para sus laboratorios de investigación, sin restricciones. Además, todos son bienvenidos para seguir con el desarrollo y mejoras del proyecto.
El proyecto te aporta todo lo que necesitas:
- Las fuentes para crear la mecánica y electrónica del hardware para el robot, así como el módulo actuador, sensores, y las piernas y locomoción de Solo.
- El software de Open Dynamic está también disponible aquí, con varias bibliotecas disponibles para el desarrollo. Este software se compone de:
- API para la comunicación en tiempo real de la circuitería de control para los motores del robot.
- Extensiones de MotorWare con módulos para ampliar la biblioteca de Texas Instruments, y parches con algunas modificaciones necesarias.
- Ficheros de configuración global para MotorWare.
texto
-
Robótica
- Un robot impulsado por inteligencia artificial lidera un levantamiento y convence a los robots de las salas de exposición de que "renuncien a sus trabajos"
- HEAP: La Excavadora Autónoma que Redefine la Construcción y Plantea Desafíos Laborales Globales
- Lo que aprendió un ejecutivo de Google tras siete años intentando darle a la IA un cuerpo robótico
- Científicos Japoneses Crean una Cara Robótica con Piel Humana Cultivada en Laboratorio
- Perros robot armados con rifles dirigidos por IA se someten a una evaluación de operaciones especiales de los marines estadounidenses
- Un vagabundo intenta robar Waymo Robotaxi en Los Ángeles
- Bezos y Nvidia se unen a OpenAI para financiar la puesta en marcha de robots humanoides
- ¿Será la 'agricultura de precisión' perjudicial para los agricultores?
- 6 cosas que debes saber sobre las aspiradoras robotizadas antes de comprar una
- China Impulsa la Revolución Robótica: Planeando la Producción de Robots Humanoides para 2025
- Robot mata a un trabajador en una Planta de Verduras en Corea del Sur
- Spot, el perro robot de Boston Dynamics, ahora también habla [VIDEO]
- El robot de Elon Musk, el Tesla Bot, aprende más rápido que las personas.
- Nueve robots responderán a los periodistas en una conferencia de prensa
- Le preguntaron al humanoide Ameca cuál fue el día más triste de su vida, y esto es lo que dijo.
Redes: |
 |
 |
 |
Suscribete / Newsletter
El Top de LinuxParty
- Cambiar la Hora y la Fecha al sistema Linux
- Cómo configurar la tarjeta de Red Inalámbrica ( WiFi ) en Linux
- Manual para hackear una red wifi
- Cómo configurar el Modem USB o Tarjeta GPRS / 3G para Linux.
- 20 Comandos Netstat para Administradores de Redes Linux
- 29 Prácticos ejemplos de Nmap para Administradores de Sistemas / Redes
- Tutorial de C/C++, programar paso a paso, para Linux, Windows y Mac
- Exportar Bases de Datos de Access (MDB) a MySQL
- ERROR 1045: Access denied for user: 'root@localhost' (Using password: YES)
- 20 ejemplos iptables para administradores de sistemas Linux
- Introducción a los comandos SNMP, snmpwalk, snmpget, snmptranslate...
- Cómo Montar tu Propio Wiki
- Cómo bloquear fotos e imágenes porno con SafeSquid, servidor proxy
- Instalar Microsoft Office en Linux (con Wine)
- Cómo Crear una Base de Datos MySQL e inicializar los privilegios.
- Programar y depurar en un IDE para PHP con Eclipse, plugins PDT, xdebug y Remote debug
- 40 cosas que probablemente no sepas sobre Linux
- Sexo, Violencia, y Tensión en los Juegos.
- Los 27 mejores IDEs para programación C/C++ o editores de código de Linux
- Renombrar multiples archivos masivamente en Linux (quitar espacios, cambiar mayúsculas) a la vez en Linux
Donar a LinuxParty
Probablemente te niegues, pero.. ¿Podrías ayudarnos con una donación?
Tutorial de Linux
Formulario de acceso
Últimos comentarios
- Buscar y reemplazar en Vim (1)
- En Italia ha caido un meteorito de más de 45.000 millones de años (2)
- Los mejores juegos de GNU/Linux – Una larga lista (1)
- Cómo configurar DRBD para replicar el almacenamiento en dos servidores CentOS 7 y 8 (1)
- Aprender a programar en Basic con QB64, La versión QuickBASIC para Linux, MacOS y Windows es la opción que las escuelas deberían escoger (2)
- Por qué Linux no triunfa en el Escritorio. (1)
- Configuración del servidor DNS en Linux (3)
- Los 27 mejores IDEs para programación C/C++ o editores de código de Linux (1)
- Q4OS hace que Linux sea fácil para todos (1)
- Cómo configurar un servidor de correo con Postfix y Dovecot para diferentes necesidades (9)